Была такая же фигня на 7А- то же грешил на автомат - причина была до банальности проста - как оказалось был "пробит" один из высоковольтных проводов. После его замены - эти дерганья в горочку прекратились :-) Причем до замены провода никаких иных симптомов не было - машинка работала стабильно и ровно (вибрация кстати не большая в салон) просачивалась - после замены провода и она пропала.
Действительно! Один из проводов пробивал свечу,после замены проводов и свечей подергивание пропала да и автомат стал переключать скорость без тормозов! Спасибо за инфу!